Первые упоминания автоматических машин можно встретить еще у древнегреческого философа и ученого Герона Александрийского. В своем труде «Пневматика», 215 год до Н.Э., он описывает некое удивительное устройство, которое за деньги порционно разливает священную воду. Брошенная тяжелая бронзовая монета приводила в действие рычаг, под давлением открывавший клапан, который являлся пробкой в сосуде с водой.